Impresoras de margarita (daisy wheel printers): básicamente el mismo sistema de funcionamiento que una máquina de escribir. Calidad perfecta en texto... pero con una única tipografía y sin posibilidad de dibujar.
Para solucionar un poco esos problemas, la Xerox Diablo 630 permitía intercambiar las ruedas de tipografía, para poder utilizar distintos tipos de letra (anuncio de noviembre de 1980).
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